KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器KR C5顯示屏

 

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KUKA KMR iiwa

KUKA KMR iiwa移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了螺絲、螺栓、密封環(huán)、螺母和其他小部件的補(bǔ)給，移動(dòng)機(jī)器人聯(lián)接庫(kù)卡云端，實(shí)時(shí)得知物料存儲(chǔ)與消耗情況，自動(dòng)進(jìn)行工站間的配送。在電子生產(chǎn)線(xiàn)上KUKA KMR iiwa移動(dòng)機(jī)器人可以像工人一樣進(jìn)行工作，包括進(jìn)行電路板的點(diǎn)膠、插件、焊接；對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行打磨、組裝以及成品檢測(cè)等任務(wù)。這些操作能夠代替大量的生產(chǎn)線(xiàn)崗位，終將把人從簡(jiǎn)單反復(fù)的工作中解放出來(lái)。

 

KUKA LBR iiwa

應(yīng)用人機(jī)協(xié)作仍是一個(gè)新興領(lǐng)域，KUKA已經(jīng)在該領(lǐng)域積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。例如在Dingolfing的寶馬公司中：以前工人必須獨(dú)自搬抬和接合前橋變速箱的錐齒輪，現(xiàn)在則與靈敏的KUKA LBR iiwa協(xié)作機(jī)器人一起在最狹窄的空間內(nèi)攜手合作——完全沒(méi)有護(hù)欄。

又如庫(kù)卡協(xié)作機(jī)器人LBR iiwa在檢測(cè)pad應(yīng)用工作站中，它能夠通過(guò)自動(dòng)搜索功能準(zhǔn)確地插入音頻線(xiàn)，憑借精確控制力點(diǎn)擊Home鍵實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)，還能利用觸摸筆劃屏解鎖并點(diǎn)擊視頻播放，從而完成電子產(chǎn)品的檢測(cè)流程。

 

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件組裝等精細(xì)化的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，是目前LBR iiwa主要的應(yīng)用領(lǐng)域。它的機(jī)身裝配有七個(gè)力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。而傳統(tǒng)機(jī)器人在組裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的精密零部件時(shí)，由于缺乏對(duì)用力大小的反饋，沒(méi)有辦法做到有的放矢，也無(wú)從判斷零件組裝的緊密度。而這些要求KUKA LBR iiwa協(xié)作機(jī)器人都能做到。