川崎示教編程器50817-0128L10

 

川崎示教編程器50817-0128L10

 

川崎機(jī)器人示教器是進(jìn)行人機(jī)交互的主要設(shè)備，主要功能包括：川崎機(jī)器人手臂動(dòng)作設(shè)置，示教編程，參數(shù)設(shè)置、川崎機(jī)器人狀態(tài)的顯示等等。 

 

川崎示教器50817-0128L10的觸摸屏分為A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)。 

A區(qū)：主要為一些觸摸操作鍵和顯示區(qū)域；

B區(qū)：程序顯示區(qū)域；

C區(qū)：F鍵（Function/功能）區(qū)域（用于顯示或監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)）。

 

程序運(yùn)行界面是當(dāng)前正在或準(zhǔn)備執(zhí)行的程序指令列表，藍(lán)色部分指的是當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，當(dāng)背景顏色變?yōu)辄S色的時(shí)候，說(shuō)明程序已經(jīng)運(yùn)行到了這個(gè)位置（程序運(yùn)行中只會(huì)停留在運(yùn)行指令和延時(shí)指令上），在機(jī)器人處于非自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，可以手動(dòng)查看或選擇程序。

“↑/↓”按鍵是查看程序內(nèi)容；

“A+↑/↓”組合按鍵可以上下移動(dòng)選擇要執(zhí)行程序的步驟。

注：①分號(hào)后面的內(nèi)容為程序的注釋?zhuān)床粫?huì)被執(zhí)行。

②以純數(shù)字為一行的程序是標(biāo)記。

③在程序中大寫(xiě)的是指令/命令，小寫(xiě)的是變量。

④運(yùn)動(dòng)指令后面的是位置變量。

⑤計(jì)算指令/符號(hào)的前后是實(shí)型變量（可理解為數(shù)字）

⑥程序內(nèi)變量名不能與指令（包括縮寫(xiě)）相同。

⑦位置變量中帶“#”是各軸值，不帶“#”是變換值。