高負(fù)載的安川機(jī)器人為了機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)的過程中，能夠保證力矩的平衡而設(shè)計(jì)了平衡裝置，我們稱為平衡缸。若是隨著L軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，出現(xiàn)機(jī)械嘎嘎作響的聲音，伴隨著共振的聲音，那就可能是安川機(jī)器人平衡缸潤滑失效以及可能的平衡器氣體壓力不足！


安川平衡缸故障檢測維修

 

安川平衡缸故障檢測維修

 

      長科自動(dòng)化成立于2008年，維修過許多安川機(jī)器人平衡缸，如安川ES165D平衡缸HW0100477-1、HW9171457-C、MOTOMAN-SP235、MOTOMAN-SP150R、MOTOMAN-SP185R、MPL160Ⅱ、MPL300Ⅱ、MPL500Ⅱ、MPL800Ⅱ、MOTOMAN-PH200RF、EPH130D……