安川伺服放大器SRDA-SDA71A01A-E

 

安川伺服放大器SRDA-SDA71A01A-E

 

若安川機器人在動作過程中發(fā)生警報，安川機器人會立即停止動作，且示教編程器上會顯示警報畫面，告知發(fā)生警報，停止動作。在發(fā)生警報時，僅可進行畫面顯示、模式切換、警報解除、急停這幾項操作。在發(fā)生警報時切換到了其他畫面后，可通過主菜單的【系統(tǒng)信息】→【警報】來重新顯示警報畫面。

安川機器人報警解除：

若為輕故障警報時，在警報畫面中選擇“重置”后，會解除警報狀態(tài)。要通過外部輸入信號（專用輸入）重置警報時，請開啟“警報重置”專用信號。

 

若為重故障警報時，由于硬件故障導致重故障警報發(fā)生時，會自動切斷伺服電源，停止機器人動作。此時，請關閉主電源，待排除警報發(fā)生原因后重新接通電源。