ABB機(jī)器人外部軸伺服電機(jī)MU400 MUGU-516367 3HAC040658-002
重量:23.8kg
尺寸:38*22*25cm
規(guī)格:石墨白4920W/10Nm
產(chǎn)地:中國(guó)
應(yīng)用舉例:IRB6700機(jī)器人配置MU400伺服電機(jī)作導(dǎo)軌
ABB機(jī)器人對(duì)外軸的控制參數(shù)的調(diào)整的基本步驟
① 完成外軸的硬件安裝,如電機(jī)的安裝,SMB盒的安裝等;
② 向機(jī)器人控制器內(nèi)加載外軸的臨時(shí)參數(shù)文件;
③ 對(duì)加載的臨時(shí)參數(shù)進(jìn)行修改和配置,保證機(jī)器人此時(shí)能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng);
④ 如果客戶需要對(duì)電機(jī)有額外的設(shè)置,如抱匝、使能和里控制等,需要額外的配置和設(shè)置;
⑤ 等所有的參數(shù)設(shè)置都完成后開始電機(jī)參數(shù)的調(diào)整。
長(zhǎng)科企業(yè)囤備的外部軸伺服電機(jī)型號(hào):MU 80, MU 100, MU 200, MU 250, MU 300, MU 400,MTD 250, MTD 500, MTD 750, MTD 2000, MTD 5000,MID 500, MID 1000
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