ABB機(jī)器人IRB 1600故障排查維修與調(diào)試
經(jīng)過(guò)檢測(cè),ABB機(jī)器人IRB 1600故障之一是二軸伺服電機(jī),我們換上了同型號(hào)的伺服電機(jī),再次進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試。
長(zhǎng)科企業(yè)可維修ABB IRB1600機(jī)器人停機(jī)、異響、顫動(dòng)、運(yùn)行軌跡出錯(cuò)、漏油等故障。
ABB機(jī)器人IRB 1600廣泛適用于上下料、物料搬運(yùn)、弧焊、切割、分配、裝配、碼垛與包裝、測(cè)量、壓鑄、及注塑行業(yè)。
ABB機(jī)器人IRB 1600特別適用于切割行業(yè),在切割作業(yè)高速運(yùn)行時(shí),大多數(shù)機(jī)器人都存在邊角切割的效果與設(shè)計(jì)有偏差。而ABB機(jī)器人IRB1600采用了獨(dú)特的“大腦”與“肌肉”組合,無(wú)論速度多快,都能確保作業(yè)路徑始終如一,而且QuickMove和TrueMove可避免不必要的動(dòng)作,最大速度下的功耗降至0.58kW,低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)功耗更低。
ABB機(jī)器人IRB 1600安裝十分靈活,可采用支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式安裝,甚至可以安裝在設(shè)備內(nèi)部,通用性強(qiáng),可滿足柔性化集成與生產(chǎn)的最高要求,且同一個(gè)控制器最多可分別操控4臺(tái)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)工作站的緊湊化和高效化。