YASKAWA安川機械手1.8Kw中容量伺服電機SGMGV-20D8A2C
安川機械手伺服電機SGMGV-20D8A2C參數(shù):
功率:1.8Kw
電源電壓:AC400V
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)
扭矩:11.5
轉速:1500
電流:8.4A
耐熱等級:F
防護等級:IP67
勵磁方式:永磁式
連接方式:直接連接
安裝方式:法蘭式
軸承標準壽命:2萬小時
旋轉方向:正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉
插頭接線:
1、電機主回路用電纜(Motor's main circuit cable)
2、編碼器電纜(Encoder cable)
3、制動器連接線(Brake connector)
選購件:帶制動器(DC24V)(制動器電源盒伺服電機之間請務必設置保護回路(浪涌抑制器),運行伺服電機時,應先給保持制動器通電,將其打開后再運行電機。)
安川機械手伺服電機SGMGV-20D8A2C定期檢查項目
1、每次使用時檢查振動和聲音是否異常;
2、不定期檢查伺服電機外觀污損狀況,用布或噴氣清掃
3、最低一年一次測定絕緣電阻,方法:切斷與伺服單元的連接,用500V兆歐表測定絕緣電阻。大于10MΩ時為正常。(測定電機的動力線U、V、W相的任意一相與FG(機殼地線)之間);未滿10MΩ時,請不要進行編碼器的絕緣電阻測定及耐壓試驗。
4、油封的更換,最低20000小時或5年一次(僅限帶油封的伺服電機,油封的材料為丁腈膠(NBR),類型為帶彈簧單唇型)
安川機械手伺服電機SGMGV-20D8A2C特別說明:伺服電機即使是S-OFF的狀態(tài),如果保持制動器通電(制動器打開狀態(tài))也會發(fā)熱。