FANUC發(fā)那科2000iC機(jī)器人J4 J5 J6軸中心手拆解維修
采購(gòu)回來機(jī)械手臂后，首先需要在專用基座上完成組裝，而這個(gè)基座通常不是配套產(chǎn)品，組裝完成以后，還需要采購(gòu)一個(gè)專門存放機(jī)械手臂的、配有安全裝置（例如緊急暫停按鈕和安全傳感器）的籠子，還需要為這些機(jī)械手臂配備端執(zhí)行器、工具變化器、力覺感應(yīng)配件、機(jī)械手臂配備視覺系統(tǒng)、配件供給設(shè)備以及總控制系統(tǒng)等，否則這些機(jī)械手臂很難完成諸如工具零件替換、重力感知以及運(yùn)送零部件等任務(wù)。
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