發(fā)那科老款示教器A05B-2301-C301

 

發(fā)那科示教器A05B-2301-C301LED指示燈功能介紹：

FAULT：顯示一個報警出現。

HOLD：顯示暫停鍵被按下。

STEP：顯示機器人在單步操作模式下。 

BUSY：顯示機器人正在工作，或者程序被執(zhí)行，或者打印機和軟盤驅動器正在被操作。

RUNNING：顯示程序正在被執(zhí)行。 

I/O ENBL：顯示信號被允許。

PROD MODE：顯示系統(tǒng)正處于生產模式，當接受到自動運行啟動信號時，程序開始運行。

TEST CYCLE：顯示REMOTE/LOCAL設置為LOCAL，程序正在測試執(zhí)行。

JOINT：顯示示教坐標系是關節(jié)坐標系。 

XYZ：顯示示教坐標系是通用坐標系或用戶坐標系。

TOOL：顯示示教坐標系是工具坐標系。

 

發(fā)那科老款示教器A05B-2301-C301

 

菜單類型：屏幕菜單、功能菜單、快捷菜單

 

發(fā)那科老款示教器A05B-2301-C301

SPEED 鍵:

速度設置：

方法 一：

按 “+% ”鍵

  • VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
  • VFINE到5%之間，每按一下，增加1%
  • 5%到100%之間，每按一下，增加5%

 

按 “-% ”鍵

  • 100%→ 50% →5%→1%→FINE →VFINE
  • 5%到VFINE之間，每按一下，減少1%
  • 100%到5%之間，每按一下，減少5%

 

方法 二：

按“SHIFT”+“+% ”組合鍵

  • VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
  • VFINE到5%之間，經過兩次遞增
  • 5%到100%之間，經過兩次遞增

 

按“SHIFT”+“-% ”組合鍵

  • 100%→ 50% →5%→1%→FINE →VFINE
  • 5%到VFINE之間，每按一下，改變1%
  • 100%到5%之間，經過兩次遞減