ABB主機(jī)DSQC1018 3HAC050363-001維修31810報警故障
這次收到客戶的ABB主機(jī)DSQC1018 3HAC050363-001,在上機(jī)測試時顯示報警代碼31810,即DeviceNet主控/從控電路板缺失。
原因:DeviceNet主控/從控電路板不工作。
故障現(xiàn)象:無法在 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上通信。
而ABB通訊基板DeviceNet DSQC1006 3HAC043383-001板卡支持機(jī)器人同時作為主站(Master)和從站(Slave),3HAC043383-001板卡具有兩個用于通信的DeviceNet端口,以及一個用于故障排除和維護(hù)的診斷端口。該模塊支持多種DeviceNet通信模式,包括輪詢、選通、狀態(tài)更改和循環(huán)I/O。它還支持DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)對象以及ABB特定對象,使其成為ABB機(jī)器人的通用通信模塊。
DeviceNet也是一種串行通信鏈接,可以減少昂貴的硬接線,DeviceNet所提供的直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信,同時也提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級診斷功能,這是通過硬接線I/O接口很難實現(xiàn)的。
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