安川DX100伺服驅(qū)動器SRDA-SDB95A01A-E

 

       客戶的安川碼垛機(jī)械手MPL800動作出現(xiàn)異常，經(jīng)檢查，是DX100控制柜的伺服驅(qū)動器SRDA-SDB95A01A-E出現(xiàn)了故障。

 

安川DX100伺服驅(qū)動器SRDA-SDB95A01A-E

 

       目前主流的安川伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

 

安川DX100伺服驅(qū)動器SRDA-SDB95A01A-E

 

      功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

 

安川DX100伺服驅(qū)動器SRDA-SDB95A01A-E

 

      功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

安川碼垛機(jī)器人MPL800