ABB機(jī)器人主驅(qū)動(dòng)模塊DSQC406 3HAC035301-001/04
ABB主驅(qū)動(dòng)模塊DSQC406 3HAC035301-001/04參數(shù):
尺寸:335*288*169.5 mm
重量:約7.82 kg
接口類(lèi)型:網(wǎng)絡(luò)接口
適用機(jī)器人型號(hào):IRB 140、IRB 1410、IRB 1600、IRB 260、IRB 360、IRB 120
ABB機(jī)器人電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Ω的電阻、 大于100kΩ的電阻、繼電器、瓷片小電容 。
電容故障分類(lèi):漏電、短路、容量變小、完全失去容量。
電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點(diǎn)。用在開(kāi)關(guān)電源中的電解電容如果損壞,則開(kāi)關(guān)電源可能不起振,沒(méi)有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開(kāi)不了機(jī),如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間,故障表現(xiàn)同上。
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