ABB通訊板常見(jiàn)故障：擊穿、溫度顯示不正常、指示燈亂閃。

ABB通訊模塊DSQC 652 3HAC025917-001

 

       ABB是最早開(kāi)始做工業(yè)機(jī)器人和電機(jī)的，優(yōu)勢(shì)就是自動(dòng)化技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)里難度最大、最重要的，決定了工業(yè)機(jī)器人最終能發(fā)展到什么高度，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要說(shuō)的就是運(yùn)動(dòng)控制器和伺服系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制器可以比喻為大腦，它會(huì)根據(jù)程序的設(shè)定，發(fā)出各種指令來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。那伺服驅(qū)動(dòng)就可以比喻成神經(jīng)系統(tǒng)，把控制器發(fā)出的指令，傳遞給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)得到指令后控制機(jī)器人各個(gè)方向的移動(dòng)。ABB憑著優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)成為四大家族里機(jī)器人算法最好的。在120kg-400kg載荷的機(jī)器人中，庫(kù)卡和ABB的銷(xiāo)量較高。