維修庫(kù)卡C2機(jī)器人MFC2多功能板00108766 DSE-IBS 00117336
MFC 卡屬于控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)內(nèi)的一個(gè)模塊，功能如下：
1、為了調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置 （通過 DSE IBS）以及進(jìn)行總線連接，PC 主板上插有 MFC （多功能卡）；
2、這樣可從 PC 實(shí)現(xiàn)專門的機(jī)器控制；
3、在該 MFC 上還有作為邏輯模塊的無源實(shí)時(shí)加速芯片；
4、它的任務(wù)是通過從 PCI 總線中斷生成一個(gè)非可屏蔽中斷 （即 NMI - Non Maskable Interrupt）并由此同時(shí)激活 VxWorks，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) WINDOWS 和 VxWorks 兩個(gè)操作系統(tǒng)的協(xié)調(diào)；
5、由于 WINDOWS 永遠(yuǎn)無法屏蔽該類中斷，所以基于 VxWorks 的實(shí)時(shí)性能以及 VxWorks 較高的優(yōu)先級(jí)可以始終得到保證；
6、這樣可確保自身的控制任務(wù)作為 VxWorks 下的任務(wù)始終具有優(yōu)先權(quán)，并獨(dú)立于 WINDOWS 進(jìn)行處理。
DSE-IBS （數(shù)字式電子伺服設(shè)備 - 聯(lián)絡(luò)總線接口）作用：
DSE-IBS 卡承擔(dān)最多 8 個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)任務(wù)，從而減輕中央處理器的負(fù)載。
DSE-IBS 的任務(wù)：
①通過分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器 （RDW）采集位置實(shí)際值；
②位置調(diào)節(jié)；
③轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；
④將電流 / 扭矩額定值的預(yù)設(shè)值傳送至 KSD 模塊。
