庫(kù)卡控制柜CCU主板00226429 00161121 00194763維修
KEB - 庫(kù)卡擴(kuò)展總線
庫(kù)卡控制器總線（KCB）
庫(kù)卡服務(wù)接口（KSI - KUKA Service Interface）
① X43 KSI - KUKA Service Interface
② 連接到 CSP - Control System Panel（控制系統(tǒng)操作面板）
PMB電源管理板功能：
緩沖式供電
① KPPsr；
② KSPsr；
③ 示教器；
④ 多核控制系統(tǒng) PC 機(jī)；
⑤ RDC分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器；
⑥ 現(xiàn)場(chǎng)總線（選配）。
非緩沖式供電
① 電機(jī)制動(dòng)裝置；
② 風(fēng)扇；
③ 客戶接口；
④ 快速測(cè)量輸入端。
PMB電源管理板卡00-226-429接口：
X3：KPP - 27V 制動(dòng)供電（邏輯電路）；
X5：KPS27 - 控制信號(hào)/警報(bào)；
X22：27V（選項(xiàng)）；
X4：KPC 和電源風(fēng)扇的供電；
X307：未使用(27V)；
USB：KPC - 蓄電池管理器/USV 管理器接口；
X501：未使用；
X21：RDC - 27V 供電電源；
X305：蓄電池接口；
X6：X21 - 機(jī)器人 KCB 27V 供電電源；
X301：預(yù)留 - 27V 非緩沖式；
X1：KPS27 - 27V 供電；
X15：未使用 (27V)；
X402：安全輸入端 1 至 3；
X403：安全輸入端 4 至 7；
X404：安全輸入端 8 至 9；
X401：零點(diǎn)標(biāo)定參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)；
X407：X19 - 示教器；
X14：內(nèi)部風(fēng)扇供電（未使用）；
X308：跳線 - 外部供電/蓄電池；
X405：安全接觸器輸出端10，單信道輸入端10；
X11：跳線 - 主開(kāi)關(guān)輔助觸點(diǎn)（未使用）；
X306：X19 - 示教器供電電源；
X302：X55 - 總線耦合器 24V（已緩沖）；
CIB控制柜接口板的功能
1、機(jī)器人控制系統(tǒng)部件的通訊接口；
2、安全輸出端和輸入端：
① 零點(diǎn)復(fù)歸；
② 示教器；
③ 用于確保設(shè)備安全的接口X11（50 極 D-Sub 插頭）。
3、四個(gè)適用于客戶應(yīng)用程序的測(cè)量輸入端（節(jié)拍：125 ysec）；
4、監(jiān)控機(jī)器人控制系統(tǒng)中的風(fēng)扇（控制箱風(fēng)扇、驅(qū)動(dòng)裝置箱風(fēng)扇）；
5、下列部件通過(guò)庫(kù)卡控制器總線與控制系統(tǒng)電腦相連接：
① KSPsr- 庫(kù)卡小型機(jī)器人伺服包；
② RDC- 分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器；
③ EM8905-1001 - EtherCat 現(xiàn)場(chǎng)總線用戶板；
④ MEMD - 微電子控制裝置；
6、通過(guò)庫(kù)卡系統(tǒng)總線，下列組件可與控制系統(tǒng)電腦相連接：
① 示教器（Operator Panel Interface）；
② RoboTeam；
7、EDS- 電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的接口。
