安川5.5KW伺服電機(jī)SGMRV-55ANA-YR13

 

YASKAWA安川機(jī)械臂5.5KW伺服電機(jī)SGMRV-55ANA-YR13參數(shù)：

功率：5.5 KW；

扭矩：35 N·m；

轉(zhuǎn)速：1500 r/min

電流：28.3 A

電壓：200 V

產(chǎn)地：日本

 

安川5.5KW伺服電機(jī)SGMRV-55ANA-YR13

 

安川5.5KW伺服電機(jī)SGMRV-55ANA-YR13

 

安川5.5KW伺服電機(jī)SGMRV-55ANA-YR13

 

安川5.5KW伺服電機(jī)SGMRV-55ANA-YR13

 

       伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。