工業(yè)機器人四大家族為：ABB機器人、庫卡機器人、發(fā)那科機器人、安川機器人。ABB機器人在國內的市場占有率比較高，很多企業(yè)采購回來之后并不會對工業(yè)機器人進行保養(yǎng)，機器人備件經過長時間使用最容易磨損老化，使得機器人的使用壽命減少。本文就告訴大家ABB機器人保養(yǎng)有哪些以及我們該如何操作。

 

ABB機器人保養(yǎng)內容

1.機器人本體保養(yǎng)

2.機器人控制柜保養(yǎng)

 

一、本體保養(yǎng)：

常規(guī)檢查

1.本體清潔：根據現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔

2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好

3.各軸限位擋塊檢查

4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況

5.密封狀態(tài)價差：檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象

 

功能檢測

1.機械零位測量：檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

2.電機抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

 

保養(yǎng)件更換

1.本體油品更換：機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換

2.機器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

 

二、控制柜保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵

2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內所有部件的緊固狀態(tài)

3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理

4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)

5.控制柜內部電纜檢查：控制柜內所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔

 

控制柜測量

1.電源電壓測量：測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，進線整體評估

2.安全回路檢測：檢查安全回路（AS、GS、ES）的運行狀態(tài)是否正常

3.示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能

4.系統(tǒng)標定補償值檢測：檢測機器人標定補償值參數與出廠配置是否一致

5.系統(tǒng)備份和導入檢測：檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

6.硬盤空間檢測：優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。

 

保養(yǎng)件更換

1.驅動風扇單元更換：驅動單元冷卻風扇更換

2.保險絲更換

 

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