工業(yè)機(jī)器人的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行會(huì)加速機(jī)器人的老化，為了提高機(jī)器人的使用壽命，我們必須定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。以下就是小編整理的關(guān)于機(jī)器人各部件維護(hù)保養(yǎng)的時(shí)間和內(nèi)容，希望能夠?yàn)榇蠹覍?duì)機(jī)器人保養(yǎng)帶來(lái)幫助。

 

系統(tǒng)控制柜

 

維護(hù)頻率如下：

① 一般維護(hù)，1次/天；

 

② 清洗/更換濾布，1次/500H；

 

③ 測(cè)量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H；

 

④ 計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000H；

 

⑤ 檢查冷卻器，1次/M

 

1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；

 

2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；

 

3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

 

 

（一）檢查控制器散熱

 

確保以下影響散熱的因素?zé)o一出現(xiàn)：

 

控制器覆蓋了塑料或其它材料；

 

控制器后面和側(cè)面沒(méi)有留出足夠間隔（>120mm）；

 

控制器的位置靠近熱源；

 

控制器頂部放有雜物；

 

控制器過(guò)臟；

 

一臺(tái)或多臺(tái)冷卻風(fēng)扇不工作；

 

風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；

 

空氣濾布過(guò)臟。

 

注意：控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí)，其前門(mén)必須保持關(guān)閉

 

 

（二）工業(yè)機(jī)器人示教器清潔

 

應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；

 

盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑；

 

若有條件，示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。

 

 

（三）清洗控制器內(nèi)部

 

應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；

 

須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請(qǐng)勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì)導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。

 

注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

 

 

（四）清洗/更換濾布

 

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置

 

1、找到控制柜北部的濾布；

 

2、提起并去除濾布架；

 

3、取下濾布架上的舊濾布；

 

4、將新濾布插入濾布架。

 

5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

 

備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細(xì)如下：

 

在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

 

 

（五）更換電池

 

電池

 

測(cè)量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；

 

電池更換時(shí)，消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時(shí)。（建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池）

 

電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。

 

如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機(jī)器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。

 

 

（六）檢查冷卻器

 

冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件；

 

環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。

 

操作程序：

 

1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開(kāi)顯示器接頭；

 

2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘

 

3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風(fēng)扇（1）；

 

4、卸下風(fēng)扇（2）；

 

5、拔下風(fēng)扇接頭（3）；

 

6、擰下4各螺釘，取下蓋板（4）；

 

7、將顯示器電纜向后推，穿過(guò)電纜接頭；

 

8、拆下冷卻器外殼的蓋板；

 

9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；

 

10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風(fēng)扇、熱交換器盤(pán)管（5）和壓縮機(jī)室。可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污。

 

 

機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)  

① 一般維護(hù)，1次/1天；

 

② 軸制動(dòng)測(cè)試，1次/1天；

 

③ 潤(rùn)滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H；

 

④ 潤(rùn)滑中空手腕，1次/500H；

 

⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。

 

1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；

 

2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；

 

3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

 

機(jī)器人保養(yǎng)是工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中的一大重點(diǎn)，我們必須認(rèn)真執(zhí)行，這樣才能讓機(jī)器人更加順暢的運(yùn)行，同時(shí)也能夠讓機(jī)器人的使用壽命得到提升。

 

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