機(jī)器人設(shè)備在出廠之時(shí)，已經(jīng)提出了該設(shè)備的日常保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。但實(shí)際人們?cè)谌粘１ｐB(yǎng)過程中，只是做到了定性保養(yǎng)，而沒有完全按照保養(yǎng)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容和要求來進(jìn)行定量保養(yǎng)，并且即便做了也沒有相應(yīng)的保養(yǎng)記錄。今天小編就來為大家介紹一下機(jī)器人保養(yǎng)的具體情況，讓大家了解如何保養(yǎng)機(jī)器人。

 

一、日常保養(yǎng)

1.檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著

2.外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好有無松動(dòng)

3.冷卻風(fēng)扇是否正常工作

4.各操作按鈕支動(dòng)作是否正常

5.機(jī)器人動(dòng)作是否正常

 

二、三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)）

1.各接線端子是否固定良好

2.機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3.內(nèi)部有灰塵的清掃

 

三、一年保養(yǎng)（包括日常/三個(gè)月保養(yǎng)）

1.檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng)

2.內(nèi)部各線有無異常情況（如斷，有無灰塵，各接點(diǎn)情況）

3.檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4.機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V）

5.各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

6.5軸的皮帶輕緊度是否正常

7.4/5/6軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油

8.各設(shè)備的電壓是否正常

 

四、三年保養(yǎng)（包括日常/三個(gè)月/一年保養(yǎng)）

1.1/2/3軸減速機(jī)更換油（機(jī)器人專業(yè)油）

2.機(jī)器人本體電池更換（機(jī)器人專用電池）

 

日常保養(yǎng)三個(gè)月?lián)?dāng)保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由專業(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)或者是更換。

 

以上介紹就是機(jī)器人保養(yǎng)具體的時(shí)間和保養(yǎng)項(xiàng)目，相信通過以上的介紹大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)有了一定的了解。長(zhǎng)時(shí)間的使用容易對(duì)機(jī)器人造成不可逆的損傷，做好保養(yǎng)工作能夠延緩機(jī)器人的老化，增加使用壽命。

 

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