廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要負(fù)責(zé)KUKA機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、售后服務(wù)（產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的保養(yǎng)、檢修等）、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。

 

KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正

 

  機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中有時(shí)會(huì)造成機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失。這時(shí)就需要專(zhuān)用的工具對(duì)機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)。

機(jī)器人軸零點(diǎn)校正工具：EMD

機(jī)器人軸各零點(diǎn)位置：

校正步驟：

step 1：T1模式，無(wú)選擇程序，程序啟動(dòng)鍵正常，機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置；

step2：將EMD如下圖進(jìn)行連接，機(jī)器人為X32；

step 3：如下圖用設(shè)備尾部擰開(kāi)將蓋子擰開(kāi)，并將設(shè)備擰到預(yù)定位置；

step 4：點(diǎn)擊示教器主菜單鍵，選擇投入運(yùn)行-調(diào)整-EMD-標(biāo)準(zhǔn)-執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定；

step 5：與EMD連接，在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)的EMD都為綠色，可以進(jìn)行校正；

如果下邊為紅色，則代表EMD未在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi) ，這是則需要手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人單軸到指定位置，如下圖（注意：EMD設(shè)備應(yīng)該向機(jī)器人軸正方向多一點(diǎn)的位置，因?yàn)樵趫?zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，機(jī)器人會(huì)向單軸的負(fù)方向移動(dòng)）。

step 6：伺服上電，點(diǎn)擊校正，按下程序啟動(dòng)鍵，直到校正完成；

校正完成后，EMD會(huì)到達(dá)下圖位置