本公司提供發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人零配件以及機(jī)器人銷售、回收、維修、安裝、調(diào)試、開發(fā)等服務(wù)，并為企業(yè)提供機(jī)器人問題系統(tǒng)解決方案。

 ---發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)---

 

   維修項(xiàng)目還包括：

機(jī)器人控制系統(tǒng)改造升級(jí)、機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人伺服電機(jī)維修、機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)放大器維修、機(jī)器人電路板維修、機(jī)器人主板維修以及工業(yè)機(jī)器人配件銷售等。

發(fā)那科 l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報(bào)警的法那科驅(qū)動(dòng)放大器維修案例

     故障現(xiàn)象：某配套發(fā)那科 l6系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在B軸回轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)ALM414、ALM411報(bào)警。 分析與處理過程：發(fā)那科 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報(bào)警的含義是“移動(dòng)過程中位置偏差過大”；ALM414的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。 該機(jī)床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，經(jīng)診斷、檢查，確認(rèn)故障原因?yàn)锽軸過電流。

仔細(xì)觀察機(jī)床B軸的故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開始回轉(zhuǎn)，兩個(gè)動(dòng)作間幾乎沒有停頓過程，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。 鑒于機(jī)床液壓系統(tǒng)壓力已達(dá)到規(guī)定值，且B軸抬起開關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整，通過PMC程序檢查發(fā)現(xiàn)，抬起信號(hào)在PMC程序中是通過延時(shí)實(shí)現(xiàn)的。

為此，首先通過延長延時(shí)時(shí)間，進(jìn)行了進(jìn)一步試驗(yàn)。 通過試驗(yàn)，結(jié)論是當(dāng)延時(shí)時(shí)間加長后，B軸可以到達(dá)完全抬起的狀態(tài)，結(jié)合考慮效率與可靠性因素，最終將延時(shí)由原0.5s改為1s后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。

發(fā)那科 16系統(tǒng)ALM410報(bào)警的 法那科伺服放大器 維修案例

   發(fā)那科驅(qū)動(dòng)放大器維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套發(fā)那科 l6系統(tǒng)的臥式加工中心，開機(jī)后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報(bào)警，機(jī)床無法正常起動(dòng)。 分析與處理過程：發(fā)那科 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時(shí)的任意跟隨誤差超差”。導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)該報(bào)警的原因較多，如電動(dòng)機(jī)電極相序不正確，編碼器連接不良等。

在本機(jī)床上，由于故障前機(jī)床工作正常，因此可以基本排除電動(dòng)機(jī)相序的原因，檢查驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)的連接均正確無誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產(chǎn)生的報(bào)警原因。 進(jìn)一步觀察機(jī)床的實(shí)際故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)時(shí)無報(bào)警，但一旦Y軸制動(dòng)器松開后，主軸箱即有較明顯的下落，隨即CNC出現(xiàn)報(bào)警。針對(duì)以上現(xiàn)象，維修時(shí)根據(jù)該機(jī)床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點(diǎn)，結(jié)合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象，初步判斷，報(bào)警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān)。

為了驗(yàn)證，在對(duì)主軸箱下部用木塊進(jìn)行局部支撐，并留少量間隙后，起動(dòng)液壓系統(tǒng)，并手動(dòng)強(qiáng)制松開Y制動(dòng)器后試驗(yàn)，試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，一旦Y制動(dòng)器被松開，主軸箱立即下落，并到達(dá)支撐位置。 但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動(dòng)機(jī)床，系統(tǒng)無報(bào)警，Y軸亦可以正常工作，由此確認(rèn)故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對(duì)液壓平衡系統(tǒng)進(jìn)行維修、調(diào)整后，故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

 

廣州長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供發(fā)那科驅(qū)動(dòng)放大器維修保養(yǎng)服務(wù)，我們擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，掌握發(fā)那科伺服控制器維修的核心技術(shù)，擁有先進(jìn)的設(shè)備檢測(cè)儀器平臺(tái)和專業(yè)的故障排除維修方法，對(duì)法那科驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行芯片級(jí)維修，為您解決產(chǎn)品故障所導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。發(fā)那科驅(qū)動(dòng)放大器維修