川崎機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修
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川崎機(jī)器人伺服電機(jī)是用來(lái)將機(jī)器人大腦發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的部件,相當(dāng)于人的肌肉的作用。如何連接、調(diào)整以及測(cè)試機(jī)器人伺服電機(jī)是非常重要的。為此,你需要理解和掌握控制伺服電機(jī)方向、速度和運(yùn)行時(shí)間的相關(guān)PBASIC 指令及其編程技術(shù),由于精確地控制川崎機(jī)器人伺服馬達(dá)是決定機(jī)器人性能的關(guān)鍵。
川崎機(jī)器人電機(jī)分為機(jī)械部分故障維修和電氣部分故障維修。
A、川崎機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修機(jī)械部分為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的故障維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。
B、川崎機(jī)器人伺服馬達(dá)故障維修電氣部分主要為繞線、磁鐵和編碼器的故障維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
川崎伺服電機(jī)川崎故障維修故障范圍:
川崎機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、川崎機(jī)器人伺服馬達(dá)高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、川崎機(jī)器人電機(jī)過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、川崎機(jī)器人電機(jī)編碼器報(bào)警、燒線圈繞組、航空插頭損壞、川崎機(jī)器人伺服電機(jī)原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
編碼器更換與故障維修是川崎伺服電機(jī)故障維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過(guò)大,另外編碼器的對(duì)位有不同的算法,使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成故障維修的難度加大。川崎涂裝機(jī)器人維修
川崎機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修存在負(fù)載測(cè)試的難題,試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠,基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶(hù)在選伺服電機(jī)故障維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。
廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供川崎機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修保養(yǎng)服務(wù),我們擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍,掌握川崎機(jī)器人伺服馬達(dá)故障維修的核心技術(shù),擁有先進(jìn)的設(shè)備檢測(cè)儀器平臺(tái)和專(zhuān)業(yè)的故障排除故障維修方法,對(duì)川崎伺服電機(jī)進(jìn)行芯片級(jí)故障維修,為您解決產(chǎn)品故障所導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。