AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修
AB伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“AB伺服控制器”、“AB伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
中文名 AB伺服驅(qū)動(dòng)器 外文名 AB servo drives 別名AB伺服控制器、AB伺服放大器實(shí)質(zhì)控制伺服電機(jī)的一種控制器
AB伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)AB伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
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AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)故障報(bào)警代碼:
E00
AB伺服驅(qū)動(dòng)器逆變器PCB保險(xiǎn)絲熔斷。
E04
電動(dòng)機(jī)熱開關(guān)脫扣。
E05
智能電源模塊(IPM)的自保護(hù)啟動(dòng)。
E06
軸在正/負(fù)方向運(yùn)動(dòng)超過物理行程范圍。
E07
AB伺服放大器反饋接線開路、短路或缺失。
E09
隨著三相電的出現(xiàn),直流總線電壓低于下限值。
E10
直流總線電壓超過上限值。
E11
Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。
E16
AB伺服控制器軸位置超過軟件設(shè)定的***大值。
E18
電動(dòng)機(jī)速度超過***大速度的150%。100%脫扣點(diǎn)由更小的用戶速度界限值或電動(dòng)機(jī)額定基準(zhǔn)表示。
E19
超過位置誤差界限。
E20
電動(dòng)機(jī)編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。
E21
與智能編碼器的通訊未建立。
E30
與智能編碼器的通訊未建立。
E34
AB伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。
E35
轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。
E36
AB伺服控制器轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。
E37
1交流電源接錯(cuò)。2當(dāng)主電源(三湘)被拆除時(shí),軸被使能。3當(dāng)直流總線電源被拆除時(shí),公共總線的從軸被使能。
E38
在激活和操作之后,SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。
E39
自檢測(cè)換向啟動(dòng)故障。
E43
AB伺服控制器缺少驅(qū)動(dòng)器使能輸入信號(hào)。
E49
對(duì)于故障代碼的跡象、原因和解決措施,參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊(cè)(出版物GMC-RM002)。
E50
AB伺服驅(qū)動(dòng)器在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測(cè)到重復(fù)的節(jié)點(diǎn)地址。
E54
檢測(cè)到電流反饋硬件故障。
E60
檢測(cè)到錯(cuò)誤的ID位。
E61
輔助編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。
E62
反饋接線開路、短路或接錯(cuò)。
E63
AB伺服放大器輔助反饋電纜噪聲。
E64
電動(dòng)機(jī)反饋電纜噪聲。
E65
AB伺服驅(qū)動(dòng)器Hookup連接過程失敗。
E66
AB伺服放大器自調(diào)整過程失敗。
E67
操作系統(tǒng)失敗。
E68
DPI通訊失敗。
E69
由于控制板硬件故障,非易失性存儲(chǔ)器順壞。
E70
由于控制板硬件故障,非易失性存儲(chǔ)器順壞。
E71
AB伺服驅(qū)動(dòng)器RAM或閃存確認(rèn)失敗。
E72
AB伺服放大器逆變器熱開關(guān)脫扣。
E73
電源卡軌CAN通信失敗。電源卡軌連接短路或開路。
E74
AB伺服控制器DC連接電流超出額定值。
E75
IAM,AM,或SM超出其旁路電阻的連續(xù)標(biāo)稱值。
E76
檢測(cè)到DPI硬件初始化故障。
E77
AB伺服驅(qū)動(dòng)器230V AMW未安裝到230V IAM的電源卡軌上,460V AMW未安裝到460V IAM的電源卡軌上.
E78
檢測(cè)到控制硬件故障。
E79
SM溫度故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。SM旁路故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。電源卡軌上缺少模塊。
E80
AB伺服控制器檢測(cè)到控制硬件故障。
E81
Follower IAM檢測(cè)到有交流輸入電源。
E90
預(yù)充的電阻器供電電力超出了其標(biāo)稱值
廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)服務(wù),我們擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍,掌握AB伺服控制器維修的核心技術(shù),擁有先進(jìn)的設(shè)備檢測(cè)儀器平臺(tái)和專業(yè)的故障排除維修方法,對(duì)AB伺服放大器進(jìn)行芯片級(jí)維修,為您解決產(chǎn)品故障所導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。
AB伺服控制器的維修型號(hào):
維修1326AB-B515G-21-K5L ,1326AB-B515G-21-L ,1326AB-B515G-M2K5L ,1326AB-B515G-M2K5LS ,1326AB-B515G-M2L ,1326AB-B515G-M2LS 1326AB-B530E-21-K5L ,1326AB-B530E-21-L ,1326AB-B530E-M2K5L ,1326AB-B530E-M2K5LS ,1326AB-B530E-M2L ,1326AB-B530E-M2LS ,1326AB-B530E-S2K5L ,1326AB-B530E-S2K5LS ,1326AB-B530E-S2L伺服放大器維修 ,1326AB-B530E-S2LS ,1326AB-B720E-21 ,1326AB-B720E-21-K7 ,1326AB-B720E-21-K7L ,1326AB-B720E-21-L ,1326AB-B720E-M2K7L ,1326AB-B720E-M2K7LS ,1326AB-B720E-M2L ,1326AB-B720E-M2LS ,1326AB-B720E-S2K7L ,維修1326AB-B720E-S2L ,1326AB-B720E-S2LS ,1326AB-B720F-21 ,1326AB-B720F-21-K7 ,1326AB-B720F-M2K7L ,1326AB-B720F-M2K7LS ,1326AB-B720F-M2L ,1326AB-B720F-M2LS ,1326AB-B720F-S2K7L ,維修1326AB-B720F-S2L ,1326AB-B720F-S2LS ,,1326AB-B515G-S2K5L ,1326AB-B515G-S2K5LS ,1326AB-B515G-S2L ,1326AB-B515G-S2LS ,1326AB-B520E-21 ,1326AB-B520E-21-K5 ,1326AB-B520E-21-K5L ,1326AB-B520E-21-L伺服驅(qū)動(dòng)器維修 ,1326AB-B520E-M2K5L ,1326AB-B520E-M2K5LS ,1326AB-B520E-M2L ,1326AB-B520E-M2LS ,1326AB-B520E-S2K5L ,1326AB-B520E-S2L ,1326AB-B520E-S2LS ,1326AB-B520F-21 ,1326AB-B520F-21-K5 ,1326AB-B520F-21-K5L ,維修1326AB-B520F-21-L ,1326AB-B520F-M2K5L ,1326AB-B520F-M2K5LS ,1326AB-B520F-M2L ,1326AB-B520F-M2LS ,1326AB-B520F-S2K5L ,1326AB-B520F-S2K5LS伺服放大器,1326AB-B520F-S2L ,1326AB-B520F-S2LS ,1326AB-B530E-21伺服控制器維修 ,1326AB-B530E-21-K5 ,1326AB-B730E-21等伺服驅(qū)動(dòng)器維修
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,1326-CCU-RAL-005 ,1326-CCU-RAL-015 ,1326-CCU-RAL-030 ,維修1326-CCU-RAL-060 ,1326-CCU-RAL-090 ,1326-CCU-RB-005 ,1326-CCU-RB-015 ,1326-CCU-RB-030伺服放大器維修 ,1326-CCU-RB-060 ,1326-CCU-RBL-005 ,1326-CCU-RBL-015 ,1326-CCU-RBL-030 ,1326-CCU-RBL-060 ,1326-CCUT-003 ,1326-CCUT-005 ,1326-CCUT-006 ,1326-CCUT-009 ,1326-CCUT-012 ,1326-CCUT-015 ,1326-CCUT-024 ,1326-CCUT-030 伺服驅(qū)動(dòng)器維修
1326-CCUT-035 ,1326-CCUT-040 ,1326-CCUT-045 ,維修伺服放大器1326-CCUT-053 ,1326-CCUT-060 ,
1326-CCU-E-002 ,1326-CCU-E-003 ,1326-CCU-E-004 ,1326-CCU-E-005 ,1326-CCU-E-006 ,1326-CCU-E-009 ,1326-CCU-E-010 ,1326-CCU-E-015 ,1326-CCU-E-024 ,1326-CCU-E-030伺服驅(qū)動(dòng)器維修 ,1326-CCU-E-053 ,1326-CCU-E-060 ,1326-CCU-EL-002 ,1326-CCU-EL-030 ,1326-CCU-L-005 ,1326-CCU-L-015 ,1326-CCU-L-030 ,1326-CCU-L-060 ,維修1326-CCU-L-090 ,1326-CCU-RA-005 ,1326-CCU-RA-015 ,1326-CCU-RA-030 ,1326-CCU-RA-060 1326-CCUT-075 ,1326-CCUT-090 ,1326-CCUT-D-003 ,1326-CCUT-D-005 ,1326-CCUT-D-006 ,1326-CCUT-D-009 ,1326-CCUT-D-012 ,1326-CCUT-D-015 ,1326-CCUT-D-024 ,1326-CCUT-D-030 ,1326-CCUT-D-040 ,1326-CCUT-D-045伺服驅(qū)動(dòng)器維修 ,1326-CCUT-D-060 ,1326-CCUT-DL-005 ,1326-CCUT-DL-009 ,1326-CCUT-DL-015 ,1326-CCUT-DL-060 ,1326-CCUT-DL-084 ,1326-CCUT-EE-003 ,1326-CCUT-EE-005 ,1326-CCUT-EE-012 ,1326-CCUT-EE-024 ,1326-CCUT-EE-030 ,1326-CCUT-EE-040 ,1326-CCUT-EE-060 ,1326-CCUT-EE-075 ,1326-CCUT-L-005 ,1326-CCUT-L-015 ,1326-CCUT-L-030 ,1326-CCUT-RA-005 ,1326-CCUT-RA-015 ,1326-CCUT-RA-030 ,1326-CCUT-RA-060 ,1326-CCUT-RAL-005等伺服控制器維修
1326-CCUT-RAL-015 ,1326-CPB1-DL-030 ,1326-CPB1-E-001 ,1326-CPB1-E-002 ,1326-CPB1-E-003 ,1326-CPB1-E-004 ,1326-CPB1-E-005 ,1326-CPB1-E-006 ,1326-CPB1-E-009 ,1326-CPB1-E-010 ,1326-CPB1-E-015 ,1326-CPB1-E-024 ,1326-CPB1-E-030 ,1326-CPB1-E-053 ,1326-CPB1-E-060 ,1326-CPB1-EL-002 ,1326-CPB1-EL-005 ,1326-CPB1-EL-010 ,1326-CPB1-EL-030 ,1326-CPB1-L-005 ,1326-CPB1-L-006 ,1326-CPB1-L-009 ,1326-CPB1-L-015 ,1326-CPB1-L-024 ,1326-CPB1-L-030 ,1326-CPB1-L-060 ,1326-CPB1-RA-005 ,1326-CPB1-RA-015 ,1326-CPB1-RA-030 ,1326-CPB1-RA-060 ,1326-CPB1-RA-090 ,1326-CPB1-RAL-005 ,1326-CPB1-RAL-015 ,1326-CPB1-RAL-030 ,1326-CPB1-RAL-060 ,1326-CPB1-RAL-090 ,1326-CPB1-RB-005 ,1326-CPB1-RB-015 ,1326-CPB1-RB-030 ,1326-CPB1-RB-060 ,1326-CPB1-RBL-005 ,1326-CPB1-RBL-015 ,1326-CPB1-RBL-030 ,1326-CPB1-RBL-060 ,1326-CPB1T-003 ,1326-CPB1T-005 ,1326-CPB1T-006 ,1326-CPB1T-009 ,
1326-CPB1T-012 ,1326-CPB1T-015 ,伺服驅(qū)動(dòng)器1326-CPB1T-024 ,1326-CPB1T-030 ,1326-CPB1T-035 ,1326-CPB1T-040 ,1326-CPB1T-045 ,1326-CPB1T-053 ,1326-CPB1T-060 ,1326-CPB1T-075 ,1326-CPB1T-090 ,1326-CPB1T-D-003 ,1326-CPB1T-D-005 ,1326-CPB1T-D-006 ,1326-CPB1T-D-009 ,1326-CPB1T-D-012 ,1326-CPB1T-D-015 ,1326-CPB1T-D-024 ,1326-CPB1T-D-030 ,1326-CPB1T-D-060 ,1326-CPB1T-DL-005 ,1326-CPB1T-DL-009 ,
1326-CCUT-RAL-030 ,1326-CCUT-RB-015 ,1326-CCUT-RB-030維修 ,1326-CCUT-RBL-015 ,1326-CCUT-RBL-030 ,1326-CECU-L-005 ,1326-CECU-L-015 ,維修伺服放大器1326-CECU-L-030 ,1326-CECU-L-060 ,1326-CECU-L-090 ,1326-CECU-RAL-005 ,1326-CECU-RAL-015 ,1326-CECU-RBL-005 ,1326-CECU-RBL-015 ,1326-CECU-RBL-060 ,1326-CECUT-L-005 ,1326-CECUT-L-015 ,1326-CECUT-L-030 ,1326-CECUT-L-090 ,1326-CECUT-RAL-005 ,伺服驅(qū)動(dòng)器維修1326-CECUT-RAL-015 ,1326-CECUT-RAL-030 ,1326-CECUT-RBL-015 ,1326-CECUT-RBL-030 ,1326-CPB1-003 ,1326-CPB1-005 ,1326-CPB1-006伺服放大器維修 ,
1326-CPB1-009 ,1326-CPB1-012 ,1326-CPB1-015 ,1326-CPB1-024 ,1326-CPB1-030 ,1326-CPB1-040 ,1326-CPB1-045 ,1326-CPB1-053 ,1326-CPB1-060 ,1326-CPB1-070 ,1326-CPB1-075 ,1326-CPB1-084 ,1326-CPB1-090 ,1326-CPB1-D-003 ,1326-CPB1-D-005 ,1326-CPB1-D-006 ,1326-CPB1-D-009 ,1326-CPB1-D-012 ,1326-CPB1-D-015 ,1326-CPB1-D-030 ,1326-CPB1-D-040 ,1326-CPB1-DE-005 ,1326-CPB1-DL-005 ,1326-CPB1-DL-015 ,伺服放大器1326-CPB1T-DL-015 ,1326-CPB1T-DL-030 ,1326-CPB1T-EE-003 ,1326-CPB1T-EE-005 ,1326-CPB1T-EE-009 ,1326-CPB1T-EE-012 ,1326-CPB1T-EE-015 ,維修1326-CPB1T-EE-024 ,1326-CPB1T-EE-030 ,1326-CPB1T-EE-040 ,1326-CPB1T-EE-060 ,1326-CPB1T-L-005 ,1326-CPB1T-L-015 ,1326-CPB1T-L-030 ,伺服控制器1326-CPB1T-RA-005 ,1326-CPB1T-RA-015 ,1326-CPB1T-RA-030 ,1326-CPB1T-RA-060 ,1326-CPB1T-RAL-005 ,1326-CPB1T-RAL-015 ,1326-CPB1T-RAL-030 ,1326-CPB1T-RB-015 ,1326-CPB1T-RB-030 ,1326-CPB1T-RBL-005 ,1326-CPC1-003 ,1326-CPC1-005 ,1326-CPC1-006 ,1326-CPC1-009 ,1326-CPC1-012 ,1326-CPC1-015伺服驅(qū)動(dòng)器維修
1326-CPC1-024 ,1326-CPC1-030 ,1326-CPC1-040維修 ,1326-CPC1-045 ,1326-CPC1-053 ,1326-CPC1-060 ,1326-CPC1-070 ,1326-CPC1-090 ,1326-CPC1-D-005 ,1326-CPC1-D-009 ,1326-CPC1-D-015 ,伺服放大器1326-CPC1-DL-005 ,1326-CPC1-E-002 ,1326-CPC1-E-003 ,1326-CPC1-E-005 ,1326-CPC1-E-006 ,1326-CPC1-E-010 ,1326-CPC1-E-015 ,1326-CPC1-E-024 ,1326-CPC1-E-030伺服控制器 ,1326-CPC1-E-060 ,1326-CPC1-L-005 ,1326-CPC1-L-015等維修。
AB伺服器維修常見型號(hào):
2098-DSD-005,AB伺服控制器維修2098-DSD-005X,2098-DSD-010,2098-DSD-010X,2098-DSD-020X,2098-DSD-030,2098-DSD-030X,2098-DSD-075,2098-DSD-150,2098-DSD-150X,2098-DSD-HV030,2098-DSD-HV030X,2098-DSD-HV050X,2098-DSD-HV100,AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修2098-DSD-HV100X維修,2098-DSD-HV150,2098-DSD-HV220,2098-DSD-HV220X,2098-DSD-005-DN,2098-DSD-005X-DN,2098-DSD-HV150-DN,2098-DSD-HV050-DN,2098-DSD-HV220-DN,2098-DSD-HV220X-DN,2098-DSD-010-SE,美國(guó)伺服控制器維修2098-DSD-020-SE,2098-DSD-030-SE,2098-DSD-075-SE,2098-DSD-HV030-SE,2098-DSD-HV050-SE,2098-DSD-HV100-SE,2098-DSD-HV150-SE,2098-DSD-020,2098-DSD-075X,2098-DSD-HV050,2098-DSD-HV150X美國(guó)AB伺服放大器維修2098-DSD-010X-DN,2098-DSD-020-DN,2098-DSD-020X-DN,2098-DSD-030-DN,2098-DSD-075-DN,2098-DSD-075X-DN維修
AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修2098-DSD-150-DN,2098-DSD-150X-DN,2098-DSD-HV030X-DN,2098-DSD-HV150X-DN,2098-DSD-HV050X-DN,2098-DSD-HV100-DN,
AB伺服控制器維修2098-DSD-010-DN,2098-DSD-030X-DN,2098-DSD-HV030-DN,2098-DSD-HV100X-DN,2098-DSD-005-SE,2098-DSD-150-SE,2098-DSD-HV220-SE,2098-DSD-HV030-SE,2098-DSD-HV050-SE,2098-DSD-HV100-SE,2098-DSD-HV150-SE,2098-DSD-020,2098-DSD-075X,2098-DSD-HV050,美國(guó)AB伺服放大器維修2098-DSD-HV150X,2098-DSD-010-DN,2098-DSD-030X-DN,2098-DSD-HV030-DN,2098-DSD-HV100X-DN,2098-DSD-005-SE,2098-DSD-150-SE,2098-DSD-HV220-SE
專業(yè)美國(guó)AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng),AB伺服控制器維修,AB伺服放大器維修,AB伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè),公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)先、攜手共進(jìn)的理 念,把發(fā)展國(guó)家工業(yè)為己任,高速響應(yīng)、高修復(fù)率、最短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價(jià)格、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。 歡迎撥打AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)公司服務(wù)熱線.