ABB機(jī)器人是由上千種的零件組成，而功能性組件的性能由于磨損、腐蝕、老化等原因而漸漸下降。因?yàn)槊颗_(tái)ABB機(jī)器人的使用情況不完全相同，所以無法預(yù)料每個(gè)零件的損耗程度。因此，ABB公司提出了ABB機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)周期，應(yīng)對(duì)可以預(yù)料到隨著時(shí)間或使用而損耗嚴(yán)重的零件進(jìn)行調(diào)整與更換。讓ABB機(jī)器人的性能持續(xù)處于理想狀態(tài)，杜絕小問題引起故障，達(dá)到以保代修，乃至終身不大修的目的。

 

ABB機(jī)器人保養(yǎng)


ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)需要哪些備件？ 

潤(rùn)滑油脂包：主要用在齒輪箱、平衡缸、軸承、手腕軸承； 

SMB電池：串口測(cè)量板電池組，避免舊SMB電池使ABB機(jī)器人零位丟失； 

冷卻風(fēng)扇：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇，用于更換磨損的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇； 

防塵過濾網(wǎng)（ABB IRC5機(jī)器人無防塵過濾網(wǎng)）； 

接觸器觸點(diǎn)：輔助接觸器（常閉+常開）； 其他附件：馬達(dá)上電指示燈/保險(xiǎn)絲； 

工具：抹布一批，內(nèi)六角一套，小型廢油桶3個(gè)，小型加油泵1個(gè)，氣槍1把，小型儲(chǔ)存盒2個(gè)（用于存放卸下的螺絲）。

 

 

ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)周期： 

在I 類應(yīng)用環(huán)境（搬運(yùn)、裝配、堆垛、抓?。?，保養(yǎng)周期為每4000小時(shí)或1年。

在II 類應(yīng)用環(huán)境（弧焊、點(diǎn)焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂），保養(yǎng)周期為每3000小時(shí)或1年。

 

ABB機(jī)器人保養(yǎng)

 

ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)內(nèi)容：

ABB機(jī)器人本體保養(yǎng)內(nèi)容：

常規(guī)檢查：ABB機(jī)器人本體清潔、固定、限位擋塊、電纜、密封。

功能測(cè)量：零位測(cè)量、抱閘、電機(jī)噪音。

保養(yǎng)件更換：潤(rùn)滑油脂、SMB電池組。

ABB控制柜保養(yǎng)內(nèi)容：

常規(guī)檢查：控制柜清潔（使用靜電放電保護(hù)，清潔外部的時(shí)候，不要打開控制柜的門）、固定、示教器清潔、指示燈、內(nèi)部電纜。

控制柜測(cè)量：電源電壓、安全鏈、示教器、零位值、內(nèi)存卡、熱啟動(dòng)。

保養(yǎng)件更換：防塵過濾網(wǎng)、冷卻風(fēng)扇、接觸器觸點(diǎn)、電機(jī)上電燈、保險(xiǎn)絲。

 

ABB機(jī)器人更換潤(rùn)滑油注意事項(xiàng)： 

對(duì)于剛停止運(yùn)行的ABB機(jī)器人，油溫可能高于90度，請(qǐng)待冷卻后再更換；

請(qǐng)帶手套，防止皮膚出現(xiàn)過敏反應(yīng)；

小心緩慢打開放油孔，防止?jié)櫥惋w濺，且廢油桶的口徑要足夠大。

 

清潔ABB機(jī)器人示教器步驟： 

1、清潔示教器屏幕前使用鎖屏功能將示教器屏幕鎖??；

2、使用軟布，溫水，中性清潔劑清潔示教器屏幕和按鍵；

3、完成后解開示教器屏幕鎖定。

 

ABB機(jī)器人保養(yǎng)

 

廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)，維修過許多ABB機(jī)器人，如：ABB IRB 120機(jī)器人、ABB IRB 1200機(jī)器人、ABB IRB 140機(jī)器人、ABB IRB 1410機(jī)器人、ABB IRB 1520ID機(jī)器人、ABB IRB 1600機(jī)器人、ABB IRB2400機(jī)器人、ABB IRB 6620機(jī)器人。