KUKA庫卡KR10 R1420機(jī)器人五六軸手腕00-204-299
KUKA庫卡機(jī)器人優(yōu)勢(shì):
1、庫卡機(jī)器人六個(gè)軸實(shí)現(xiàn)了快速電子校正,其它工業(yè)機(jī)器人一般采用更換位置記憶電池的方法,庫卡機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個(gè)軸的零點(diǎn)位置,這樣不僅方便,更重要的是能夠保證精度。
2、庫卡機(jī)器人還有防撞功能。庫卡可以感知外部力矩的變化,通過電流變化判斷是否撞機(jī),可在瞬間停止動(dòng)作,盡最大程度減少傷害。
3、頂端軸也就是6軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)370°,大部分機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍小于360°,也就是不能轉(zhuǎn)滿一圈,而這多出10°在焊接時(shí)就可以做到無死角運(yùn)動(dòng),焊接質(zhì)量和效率大大提高。
4、采用個(gè)人電腦控制平臺(tái)的機(jī)器人,打開庫卡控制柜,你會(huì)發(fā)現(xiàn)庫卡的核心控制器其實(shí)是一臺(tái)電腦,操作跟PC一樣,因此極易上手,通訊功能更強(qiáng)。
5、庫卡機(jī)器人的控制器采用無垢通風(fēng)措施,非常適合在高污染高灰塵的環(huán)境中使用的,清潔時(shí)只需將外部風(fēng)道吹一下即可,控制柜內(nèi)部基本無灰塵。