庫(kù)卡氣保焊機(jī)器人KR12 R1810

 

庫(kù)卡氣保焊機(jī)器人KR12 R1810

荷載：12 KG

臂展：1813 MM

占地面積：430.5 mm x 370 mm

工作空間體積：23.3

重復(fù)定位精度：0.04 MM

防護(hù)等級(jí)：IP65

噪聲等級(jí)：< 65 dB (A)

本體重量：264 KG

 

庫(kù)卡機(jī)器人調(diào)試工作包括：

1、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行

2、示教

3、編程

4、程序驗(yàn)證

 

       庫(kù)卡機(jī)器人調(diào)試時(shí)，若不需要驅(qū)動(dòng)裝置，則必須將其關(guān)斷，由此可保證不會(huì)無(wú)意中開(kāi)動(dòng)機(jī)械手或附加軸。

       手工焊接效率低下，影響員工健康和生產(chǎn)效率。

       產(chǎn)品焊接孔位多，如壓縮機(jī)焊孔數(shù)量從208到308之間不等。焊孔分布沒(méi)有規(guī)律且焊接順序有嚴(yán)格要求。過(guò)去，壓縮機(jī)的焊接主要采用人工手工焊接焊孔的方式。 工人必須重復(fù)在產(chǎn)品兩端來(lái)回游走觸發(fā)焊槍?zhuān)茈y記住每次焊接的順序。

       為解決手工焊接的弊端，業(yè)內(nèi)決定采用機(jī)器人加視覺(jué)引導(dǎo)的方式進(jìn)行自動(dòng)化焊接。據(jù)測(cè)算，在保證焊接工藝及質(zhì)量不變的情況下，可以省去三班倒模式下的三個(gè)焊接人工，而且焊接工藝參數(shù)可實(shí)時(shí)讀取，焊機(jī)數(shù)量、產(chǎn)品信號(hào)可追溯，焊接效率整整提升了50%。