發(fā)那科機(jī)械臂R-2000iC 210F A05B-1333-B205保養(yǎng)
發(fā)那科機(jī)械臂本體保養(yǎng)
①排查減速器，手腕等是否有漏油，滲油故障；
②排查零位是否精準(zhǔn)；
③排查各軸限位擋塊有沒有松動(dòng)；
④排查各軸電纜、動(dòng)力電纜與通訊電纜有沒有磨損；
⑤排查各軸運(yùn)動(dòng)狀況；
⑥排查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車；
⑦測量機(jī)器人電池；
⑧更換潤滑油。
發(fā)那科機(jī)械臂控制柜保養(yǎng)
①斷掉控制柜的所有供電電源；
②檢查柜內(nèi)有無雜物、灰塵等，查看密封性；
③檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板的連接緊固狀態(tài)；
④檢查接頭是否松動(dòng)，電纜有沒有破損的現(xiàn)象；
⑤檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲有沒有燒糊現(xiàn)象；
⑥檢查程序存儲(chǔ)電池的電壓；
⑦檢查風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；
⑧優(yōu)化硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常；
⑨檢測是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能；
⑩檢測示教器每個(gè)按鍵功能是否正常，液晶屏顯示是否正常，觸摸屏是否靈敏。
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