客戶有一臺ABB機械手IRB120，用在機械生產(chǎn)的上下料上，由于生產(chǎn)環(huán)境有腐蝕性，這臺ABB機械手IRB120的四軸和五軸的外殼都被侵蝕嚴重，我們就把倉庫里的ABB機械手IRB120四軸和五軸的外殼拆下來，寄給客戶去更換。

 

ABB機械手IRB120四五軸外殼

 

       長期以來，缺乏具有編程和支持機器人所需技能的人員一直是采用機器人自動化的障礙，尤其是在中小型制造公司中。在工業(yè)機器人的漫長進化歷程中，最大的痛點一直是自主性的不足：機器人需要人工規(guī)劃運動路線，整體系統(tǒng)架構(gòu)存在天然缺陷。這不僅增加了部署和維護的復(fù)雜度，也制約了機器人在柔性制造、倉儲物流等新興領(lǐng)域中發(fā)揮更大作用。