ABB機(jī)器人減速機(jī)故障更換步驟
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域,減速機(jī)產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。食品輕工、電力機(jī)械、建筑機(jī)械、冶金機(jī)械、水泥機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、水利機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建材機(jī)械、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)p速機(jī)產(chǎn)品都有旺盛的需求。
ABB機(jī)器人減速機(jī)維修,大型abb機(jī)器人減速機(jī)故障如何更換?
一、大型機(jī)器人三軸結(jié)構(gòu)
1.做好吊裝(只用在上臂兩個點(diǎn))
2.三軸放油
3.卸除電機(jī)
4.卸下上臂(帶著三軸減速機(jī)),落于地上
5.拆除三軸減速機(jī)
二、大型機(jī)器人二軸結(jié)構(gòu)
1.做好吊裝
2.二軸放油
3.平衡杠脫開
4.卸除電機(jī)
5.拆除大臂
6.拆除二軸減速機(jī)